Période cameline

À partir de 500 av. J.-C. environ, le dromadaire est introduit au Sahara et devient l'unique moyen de traverser un désert désormais installé. Il envahit les parois : caravanes en file, cavaliers, marques de propriété.

Le style se simplifie radicalement — traits schématiques, peinture claire ou incision fine. Des inscriptions en tifinagh, l'alphabet berbère, apparaissent à côté des figures. C'est la dernière couche de l'art rupestre saharien, celle qui touche presque à l'époque historique, avant que la tradition ne s'éteigne.